Onínọmbà ti Ilana Idari Ọkọ ayọkẹlẹ (AGV) Ilana iṣelọpọ
Gẹgẹbi ohun elo mojuto ni awọn eto eekaderi oye ode oni, ilana iṣelọpọ AGV ṣepọ awọn imọ-ẹrọ lọpọlọpọ, pẹlu iṣelọpọ ẹrọ, iṣakoso itanna, ati iṣọpọ sọfitiwia. Ifaramọ ti o muna si awọn ilana iṣedede ṣe idaniloju igbẹkẹle ọja ati awọn agbara oye.
Ṣiṣejade paati mojuto jẹ igbesẹ akọkọ ninu ilana iṣelọpọ. Férémù ọkọ̀ náà jẹ́ àlùmọ́ọ́nì àlùmọ́ọ́nì tàbí gíga -irin agbára, ìpéye{2} tí a fi ṣe ẹ̀rọ náà nípa lílo àwọn ẹ̀rọ CNC, lẹ́yìn náà ni a fi wọ́n papọ̀ láti rí i dájú pé ìwọ̀nwọ́n àti ìgbékalẹ̀ tó lágbára. Module wakọ, ti o ni ọkọ ayọkẹlẹ servo, olupilẹṣẹ, ati eto idadoro, gbọdọ wa ni apejọ ni yara mimọ ati ki o ṣe idanwo iwọntunwọnsi agbara. Iṣọkan ti awọn akojọpọ sensọ (gẹgẹbi LiDAR, awọn kamẹra iran, ati awọn ẹya lilọ kiri inertial) gbọdọ pade awọn iṣedede aabo IP65 lati koju awọn agbegbe ile-iṣẹ idiju.
Itanna ati eto isọdọkan jẹ imọ-ẹrọ - ipele to lekoko. Ẹka iṣakoso akọkọ jẹ idagbasoke ti o da lori ile-iṣẹ - PLC tabi eto ifibọ, pẹlu ibaraẹnisọrọ laarin awọn modulu nipasẹ ọkọ akero CAN. Eto iṣakoso batiri (BMS) gbọdọ wa ni ibamu pẹlu idii batiri litiumu, atilẹyin gbigba agbara iyara ati aabo apọju. Ijanu onirin gba apẹrẹ apọjuwọn kan ati pe o wa laarin ara ọkọ lẹhin gbigba foliteji ati idanwo idabobo.
Sọfitiwia imuṣiṣẹ algorithm n fun awọn AGV ni agbara pẹlu ipinnu adase{0}} ṣiṣe awọn agbara. Eto lilọ kiri nilo lori - n ṣatunṣe aṣiṣe aaye ti laser SLAM tabi awọn algoridimu ipo koodu QR, ati module igbero ọna n gba idanwo kikopa lati mu imudara ṣiṣẹ. Imọye aabo (gẹgẹbi wiwa ikọlu ati idahun iduro pajawiri) gbọdọ jẹ ifọwọsi si awọn ajohunše agbaye ISO 3691-4.
Lakoko ayewo ti o kẹhin ati ipele aṣamubadọgba oju iṣẹlẹ, awọn ọja ti o pari ni awọn wakati 72 ti idanwo iṣẹ ṣiṣe siwaju, pẹlu ijẹrisi ni awọn oju iṣẹlẹ bii gbigbe fifuye ati ọpọlọpọ{1}}iṣeto ẹrọ. Nikẹhin, wọn ti firanṣẹ lẹhin ṣiṣe isọdiwọn paramita ti a ṣe adani lati rii daju isọpọ ailopin pẹlu eto iṣakoso ile-itaja (WMS).
Ilana yii, nipasẹ iṣakoso ti a tunṣe ati imotuntun imọ-ẹrọ, ṣe idaniloju ṣiṣe ti o ga julọ, ailewu, ati isọdi ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe, pese atilẹyin bọtini fun iṣelọpọ oye.
