Ipilẹ Ipilẹ Ti Awọn iṣẹ Irinṣẹ Itọsọna Aládàáṣiṣẹ
Awọn Ọkọ Itọsọna Aifọwọyi (AGVs) jẹ awọn ẹrọ ti o loye ti o le lọ kiri ni adase pẹlu awọn ipa-ọna ti a ti ṣalaye tẹlẹ ati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ohun elo. Wọn ti wa ni lilo pupọ ni iṣelọpọ, ibi ipamọ, ati awọn eekaderi. Awọn iṣẹ mojuto wọn da lori iṣakoso adaṣe, iwoye ayika, ati awọn imọ-ẹrọ igbero ọna, pese awọn solusan to munadoko ati rọ fun iṣelọpọ igbalode ati eekaderi.
Lilọ kiri ati ipa ọna jẹ awọn iṣẹ AGV ipilẹ. Lilo awọn imọ-ẹrọ gẹgẹbi lilọ kiri lesa, lilọ kiri okun oofa, tabi lilọ kiri iran, awọn AGV le ṣe idanimọ awọn ipa-ọna ti tẹlẹ{1} ati ṣatunṣe itọsọna awakọ wọn ni akoko gidi lati rii daju pe de deede ni ibi ibi-afẹde. Lilọ kiri lesa nlo awọn panẹli afihan fun ipo ati pe o dara fun awọn agbegbe ti o ni agbara; Lilọ kiri okun oofa nfunni ni idiyele kekere ṣugbọn irọrun lopin; ati lilọ kiri iran nlo awọn kamẹra lati ṣe idanimọ awọn isamisi ilẹ ati ṣe deede si awọn oju iṣẹlẹ ti o nipọn.
Mimu ohun elo ati docking jẹ awọn ohun elo mojuto ti AGVs. Ni ipese pẹlu awọn iru ẹrọ gbigbe, awọn apa roboti, tabi awọn grippers amọja, AGVs le di, gbigbe, ati gbe awọn ẹru, ṣepọ lainidi pẹlu awọn laini iṣelọpọ, awọn agbeko, tabi awọn laini gbigbe. Diẹ ninu awọn AGV tun ṣe atilẹyin awọn ẹru ọpọlọpọ -, gẹgẹbi awọn pallets, awọn apoti, tabi ohun elo eru, lati pade awọn iwulo oniruuru.
Iro ayika ati yago fun idiwo rii daju iṣẹ ailewu ti AGVs. Lilo awọn sensọ ultrasonic, lidar, tabi awọn aṣawari infurarẹẹdi, AGVs ṣe atẹle awọn idiwọ agbegbe ni akoko gidi ati fa fifalẹ laifọwọyi tabi da duro nigbati a ba rii anomaly kan, yago fun ikọlu. Diẹ ninu awọn awoṣe ti o ga julọ - tun ṣe afihan yago fun idiwọ idiwọ, ti n muu ṣiṣẹ gidi{3}} eto ipa ọna akoko.
Iṣeto oye ati ibaraẹnisọrọ jẹ bọtini si isọdọkan daradara ti awọn eto AGV. Nsopọ si eto iṣakoso aarin nipasẹ nẹtiwọọki alailowaya, awọn AGV le gba awọn ilana iṣẹ ṣiṣe, pese esi ipo, ati pin data ipa ọna pẹlu awọn AGV miiran, ṣiṣe awọn iṣẹ iṣọpọ. Pẹlupẹlu, awọn agbara ibojuwo latọna jijin dẹrọ gidi- iṣakoso akoko ti awọn iṣẹ ohun elo nipasẹ oṣiṣẹ oṣiṣẹ.
Ipilẹ iṣẹ-ṣiṣe ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna adaṣe ṣe iṣopọ ti adaṣe ati oye. Itankalẹ imọ-ẹrọ lemọlemọfún ti awọn ọkọ wọnyi yoo wakọ awọn eekaderi ati awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ si ọna ṣiṣe ati irọrun nla.
