Bii Awọn ọkọ Itọnisọna Aifọwọyi Ṣiṣẹ
Ọkọ ayọkẹlẹ aladaaṣe (AGV) jẹ ẹrọ ti o ni oye ti o lagbara lati gbe awọn ohun elo lọ laifọwọyi pẹlu awọn ipa-ọna ti a ṣeto tẹlẹ tabi awọn ilana ti ipilẹṣẹ lai nilo awọn oniṣẹ eniyan. Ilana iṣiṣẹ rẹ ni akọkọ da lori iṣẹ iṣọpọ ti imọ-ẹrọ lilọ kiri, awọn eto sensọ, awọn eto iṣakoso, ati awọn eto agbara.
Ni akọkọ, imọ-ẹrọ lilọ kiri AGV ṣe ipinnu igbero ọna rẹ ati awọn agbara ipo. Awọn ọna lilọ kiri ti o wọpọ pẹlu lilọ kiri itanna, lilọ lesa, lilọ kiri iran, ati lilọ kiri inertial. Lilọ kiri itanna nlo awọn onirin ti a sin lati ṣe ina aaye oofa kan, ati AGV nlo awọn sensọ fifa irọbi itanna lati ṣawari awọn iyapa ifihan ati ṣatunṣe itọsọna rẹ. Lilọ kiri lesa da lori awọn aṣayẹwo lesa lati ṣe idanimọ awọn panẹli alafihan ni agbegbe agbegbe ati ṣe iṣiro ipo rẹ nipasẹ triangulation. Lilọ kiri iran nlo awọn kamẹra lati ya data aworan ati ṣajọpọ awọn algoridimu lati ṣe idanimọ awọn ami-ilẹ tabi awọn ẹya ara ọna. Lilọ kiri inertial nlo awọn gyroscopes ati awọn accelerometers lati ṣe iṣiro iṣipopada ati itọsọna ni akoko gidi, ti o jẹ ki o dara fun kukuru - ijinna, giga- irinna deede.
Ẹlẹẹkeji, eto sensọ jẹ bọtini si akiyesi ayika ti AGV. Awọn AGV ni igbagbogbo ni ipese pẹlu awọn sensọ ultrasonic, awọn sensọ infurarẹẹdi, tabi awọn sensọ wiwa ijamba fun yago fun idiwọ ati wiwa, ni idaniloju iṣẹ ṣiṣe ailewu. Pẹlupẹlu, awọn sensọ isunmọtosi ṣe iranlọwọ fun AGV ṣe idanimọ ẹru tabi awọn ibudo docking, imudarasi deede iṣẹ. Eto iṣakoso jẹ “ọpọlọ” ti AGV, lilọ kiri sisẹ ati data sensọ ati ṣiṣe awọn ilana iṣẹ ṣiṣe. Nipasẹ awọn ibaraẹnisọrọ alailowaya (gẹgẹbi Wi-Fi tabi Bluetooth), AGV n gba alaye iṣẹ-ṣiṣe, gẹgẹbi ipo ibi-afẹde, eto ipa-ọna, ati pataki iṣẹ-ṣiṣe, lati inu eto fifiranṣẹ aarin. Eto iṣakoso n ṣatunṣe iyara ọkọ, itọsọna, ati ọgbọn iṣipopada ti o da lori data akoko gidi- lati rii daju pe o munadoko ati iduroṣinṣin ti iṣẹ mimu naa.
Nikẹhin, eto agbara n pese iṣipopada fun AGV, ni igbagbogbo agbara nipasẹ motor ina. Diẹ ninu awọn AGV tun ẹya awọn batiri fun iṣẹ ti o gbooro sii.
Ni akojọpọ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe adaṣe (AGVs) ṣaṣeyọri adaṣe adaṣe ati mimu ohun elo ti oye nipasẹ iṣọpọ iṣọpọ ti lilọ kiri ati ipo, iwoye ayika, iṣakoso oye, ati agbara agbara. Wọn ti wa ni lilo pupọ ni awọn eekaderi, iṣelọpọ, ati awọn aaye miiran, ni ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ pataki ati ailewu.
